रोबोट क्या है और इसके उपयोग और प्रकार क्या हैं? - Robot in Hindi

यह लेख बताता है कि रोबोट क्या है? यह काम किस प्रकार करता है? रोबोट कितने प्रकार के होते हैं? रोबोट के उपयोग क्या हैं? इस लेख में यह नहीं बताया गया है कि रोबोट कैसे बनाए या प्रोग्राम किए जाते हैं।

इस लेख को पढ़ने के लिए रोबोट के बारे में पूर्व ज्ञान की आवश्यकता नहीं है। यह लेख beginners के लिए है।

आएँ शुरू करें।

रोबोट क्या है?

रोबोट एक स्मार्ट मशीन है, जिसे कंप्यूटर द्वारा प्रोग्राम किया जा सकता है। किसी कार्य को स्वचालित रूप से करने के लिए, विभिन्न क्षेत्रों में रोबोट का उपयोग किया जाता है। रोबोट अपने काम में बेहद कुशल होते हैं। रोबोट बहुत कम या बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के काम कर सकते हैं।

रोबोटिक्स technology की वह शाखा है जो रोबोट से संबंधित है। रोबोटिक्स में हम रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और अनुप्रयोग सीखते हैं। रोबोटिक्स आजकल लोकप्रिय हो रहा है। इसका उपयोग ऐसे रोबोट बनाने के लिए किया जा रहा है जिनका उपयोग खतरनाक वातावरण में किया जा सकता है, जहां मनुष्य काम नहीं कर सकते।

रोबोट डिज़ाइन एक ब्लूप्रिंट है, जो बताता है कि रोबोट का निर्माण या डिज़ाइन कैसे किया जाता है। रोबोट को मानव की तरह दिखने के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है, लेकिन दक्षता और तेज़ कार्य के लिए, रोबोट डिज़ाइन एक कार्य के अनुसार होता है।

रोबोट का आकार बहुत छोटे से लेकर बहुत बड़े तक हो सकता है। रोबोट का आकार इस बात पर निर्भर करता है कि रोबोट किस प्रकार का काम करेगा। छोटे रोबोट का आकार नैनोमीटर (10^-9 मीटर) तक जा सकता है, और वर्तमान में सबसे बड़े आकार का रोबोट ट्रेडिनो है, जो 15 मीटर लंबा ड्रैगन रोबोट है।

रोबोट कैसे काम करता है?

रोबोट की कार्यप्रणाली तीन मुख्य भागों पर निर्भर करती है। निम्नलिखित सूची रोबोट के काम करने के लिए आवश्यक भागों की पहचान करती है:

• Actuator
• Sensors
• Control Device

Actuator: Actuators रोबोट के यांत्रिक भाग हैं, जो रोबोट को चलने, उठाने, पकड़ने और अन्य क्रियाओं में मदद करते हैं। Actuators के बिना रोबोट कुछ भी नहीं कर पाएंगे। Actuators के कुछ उदाहरण मोटर, पिस्टन, ग्रिपर, व्हील, गियर आदि हैं। गति करने के लिए, Actuators द्वारा उपयोग की जाने वाली ऊर्जा के स्रोत में बिजली, ईंधन सेल, हाइड्रोलिक्स शामिल हैं। आपने दैनिक जीवन में ज्यादातर बिजली से चलने वाले रोबोट देखे होंगे।

Sensors: Sensors उस वातावरण के बारे में डेटा एकत्र करते हैं जिसमें रोबोट है। Sensors रोबोट को दीवारों, दूरी, तापमान, गहराई, बाधाओं, दिशा आदि का पता लगाने में मदद करते हैं। Sensors डेटा एकत्र करते हैं और इसे विद्युत संकेतों में परिवर्तित करते हैं। फिर ये विद्युत संकेत इंटरफेस के माध्यम से यात्रा करते हैं, जो इसे बाइनरी कोड में परिवर्तित करते हैं, जिसे कंप्यूटर द्वारा समझा जाता है। इस तरह Sensors काम करते हैं।

Control Device: कंट्रोल डिवाइस रोबोट का दिमाग है। कंट्रोल डिवाइस रोबोट के कार्यों और गतिविधियों को नियंत्रित करता है। हर रोबोट में कंट्रोल डिवाइस होता है, जो एक कंप्यूटर प्रोग्राम है। कंट्रोल डिवाइस फीडबैक के आधार पर रोबोट को नियंत्रित करता है। रोबोट के विभिन्न sensors द्वारा एकत्र किया गया डेटा फीडबैक के रूप में कार्य करता है। कंट्रोल डिवाइस फीडबैक के आधार पर actuators को कमांड देता है।

रोबोट कितने प्रकार के होते हैं?

रोबोट को मुख्य रूप से तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: Autonomous रोबोट, Semi-Autonomous रोबोट और Controlled रोबोट।

Autonomous रोबोट

Autonomous रोबोट बाहरी कंप्यूटर या मनुष्यों से आदेश नहीं लेते हैं, और स्वचालित रूप से अपने आप काम करते हैं। Autonomous रोबोट मानव मस्तिष्क की तरह सोच सकता है, और उसकी अपनी स्वतंत्र इच्छा होती है। इस प्रकार के रोबोट का उपयोग ऐसे रोबोट बनाने के लिए किया जा सकता है जिन्हें किसी कार्य को करने के लिए मानव हस्तक्षेप की आवश्यकता नहीं होती है। Autonomous रोबोट की कुछ विशेषताओं में शामिल हैं: सेल्फ-मेंटेनेंस, सेंसिंग एनवायरनमेंट, ऑटो नेविगेशन, आदि।

पहले autonomous रोबोट एल्मर और एल्सी थे। इनका निर्माण 1940 के दशक में ग्रे वाल्टर द्वारा किया गया था। वे पहले रोबोट थे, जो जैविक दिमाग की तरह सोचने की क्षमता रखते थे। Autonomous रोबोट का आधुनिक उदाहरण Sophia है। वह हांगकांग स्थित कंपनी हैनसन रोबोटिक्स द्वारा विकसित एक ह्यूमनॉइड रोबोट है।

Semi-Autonomous रोबोट

Semi-Autonomous रोबोट बाहरी आदेश लेते हैं। आप उन्हें कुछ आदेश दे सकते हैं, और उसके बाद वे उन आदेशों को ध्यान में रखते हुए स्वचालित रूप से अपना कार्य करेंगे। दूसरे शब्दों में, आप कुछ हद तक Semi-Autonomous रोबोट को नियंत्रित कर सकते हैं। आज दुनिया में मौजूद अधिकांश रोबोट इसी प्रकार के अंतर्गत आते हैं।

Semi-Autonomous रोबोट का एक सरल उदाहरण Roomba है। यह एक automatic वैक्यूम क्लीनर है, जो बिना किसी मानवीय भागीदारी के खुद को चार्ज कर सकता है और घर को साफ कर सकता है। यह एक ऐप के माध्यम से मानवीय आदेश भी ले सकता है, ताकि यह एक निश्चित क्षेत्र में न जाए।

Controlled रोबोट

Controlled रोबोट ऐसे रोबोट होते हैं जो बाहरी या मानवीय आदेशों के अनुसार काम करते हैं। इन रोबोटों का उपयोग आमतौर पर चिकित्सा क्षेत्र में किया जाता है। कृत्रिम अंग और रोबोटिक एक्सोस्केलेटन Controlled रोबोट के कुछ उदाहरण हैं।

रोबोट के उपयोग क्या हैं?

अत्यधिक खतरनाक वातावरण में काम करने से लेकर दैनिक जीवन तक, आज की दुनिया में रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। रोबोट किसी कार्य को सुरक्षित रूप से और न्यूनतम प्रयास के साथ करने में काफी सहायक होते हैं। रोबोट कई डिज़ाइन और आकारों में आते हैं, और उनकी अलग-अलग क्षमताएँ होती हैं। रोबोट के कुछ उपयोग निम्नलिखित हैं:

Space Missions

अंतरिक्ष जांच मिशन अंतरिक्ष और विभिन्न ग्रहों के बारे में डेटा एकत्र करने में हमारी मदद करते हैं। इन अंतरिक्ष मिशनों में मानव को अंतरिक्ष में भेजने की लागत और जोखिम कारकों को कम करने के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है। हम उन्हें अंतरिक्ष में छोड़ सकते हैं, और वे हमें एकत्रित डेटा भेजते हैं।

Military

सेना में सुरक्षा और सुविधा के उद्देश्यों के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है। सैन्य रोबोट भारी तोपखाने और चीजों को ले जाने में मदद करते हैं, और किसी भी बम या लैंड माइंस को खोजने के लिए क्षेत्र की जांच करते हैं। ये रोबोट सेना की ताकत बढ़ाने में मदद करते हैं।

Bots

बॉट सॉफ्टवेयर रोबोट हैं, जो आमतौर पर इंटरनेट पर उपयोग किए जाते हैं। बॉट्स का कोई भौतिक रूप नहीं है, वे सिर्फ एक कंप्यूटर प्रोग्राम हैं। बॉट्स का इस्तेमाल इंटरनेट पर डेटा इकट्ठा करने, किसी को मैसेज (चैटबॉट्स) करने, सोशल मीडिया पोस्ट पर कमेंट करने के लिए किया जाता है। एक बार प्रोग्राम हो जाने के बाद बॉट अपना काम अपने आप कर सकते हैं।

Disaster Relief Robots

प्राकृतिक आपदाओं की स्थिति में आपदा राहत रोबोट का उपयोग किया जाता है। आपदा राहत रोबोट लोगों को उस स्थान पर ढूंढ सकते हैं जहां मानव नहीं पहुंच सकता है, और लोगों को चिकित्सा सहायता प्रदान कर सकते हैं। आपदा क्षेत्र में मानव जीवन को बचाने के लिए ये रोबोट बहुत महत्वपूर्ण हैं।

Drones

ड्रोन रोबोट होते हैं जो एक निश्चित सीमा में आकाश में उड़ सकते हैं। ड्रोन को मानव रहित हवाई वाहन भी कहा जाता है। ड्रोन का उपयोग निगरानी, सूचना एकत्र करने आदि जैसे कई उद्देश्यों के लिए किया जाता है। वे रिमोट कंट्रोल और कैमरे के साथ आते हैं। सेना और आम दोनों तरह के लोग ड्रोन का इस्तेमाल कर सकते हैं।

Education

शिक्षा एक और क्षेत्र है जहां रोबोट का इस्तेमाल किया जा सकता है। ये रोबोट छात्रों को कक्षा में या घर पर पढ़ा सकते हैं। वे होलोग्राम, छवियों, अच्छी तरह से तैयार किए गए पाठ और क्विज़ के साथ पढ़ा सकते हैं। शिक्षा रोबोट का एक उदाहरण EMYS है।

Entertainment

बहुत से ऐसे रोबोट हैं जो केवल मनोरंजन के उद्देश्य से आते हैं। ये रोबोट एक संगीत वाद्ययंत्र बजा सकते हैं, एक चरित्र भूमिका निभा सकते हैं, कुछ सवालों के जवाब दे सकते हैं, नृत्य कर सकते हैं और बहुत कुछ कर सकते हैं।

Medical

मेडिकल रोबोट में प्रोस्थेटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, da Vinci सर्जिकल रोबोट शामिल हैं। मेडिकल रोबोट का उपयोग सर्जरी करने से लेकर किसी व्यक्ति के खोए हुए हाथ या पैर को वापस देने तक किया जाता है।

Industries

उद्योगों में, हम निम्नलिखित कारणों से रोबोट का उपयोग करते हैं:

Production: रोबोट का उपयोग कारों, औजारों आदि के उत्पादन में मानव की सहायता के लिए किया जाता है।

Packaging: रोबोट का उपयोग समय बचाने के लिए, तैयार वस्तुओं को गति के साथ बक्से में पैक करने के लिए किया जाता है।

Automated guided vehicles (AGVs): मोबाइल रोबोट फर्श में मार्करों या तारों का अनुसरण करते हैं, या कैमरे या लेजर का उपयोग करते हैं, ताकि वे गोदामों जैसी बड़ी सुविधाओं से चीजों को इधर-उधर ले जा सकें।

यहां मैंने आप सभी को रोबोट के बारे में आसान तरीके से बताने की कोशिश की है। रोबोट क्या है?- What is Robot in Hindi? रोबोट एक मशीन है जिसे कंप्यूटर द्वारा प्रोग्राम किया जा सकता है। आशा है आपको यह लेख पसंद आया होगा।